Multimodale Physik- und Sensorsimulation zur Synthese von Trainingsdaten für die Roboter-ManipulationDurch den Einsatz leistungsfähiger Simulationswerkzeuge für das wirtschaftliche und zeiteffiziente virtuelle Erlernen von KI-Robotermanipulationsfähigkeiten in der Handhabung und Montage zielt das Projekt darauf ab, zwei Haupthindernisse bei der Roboternutzung für Endanwender und Systemintegratoren abzubauen, um damit die Automatisierungsmöglichkeiten in der Produktion zu steigern:
- Automatisches und somit wirtschaftliches Erlernen neuer Roboterfähigkeiten (Selbstprogrammierung der Roboter)
→ Kostensenkung, Steigerung der Flexibilität, Unabhängigkeit von Roboter-Experten - Virtuelle Machbarkeitsuntersuchungen und virtuelle Einrichtung
→ Planungs- und Investitionssicherheit, Kosteneinsparungen, kein Betriebsstillstand
Damit stellen die Projektergebnisse den ersten Schritt hin zur Umsetzung bisher nicht wirtschaftlich automatisierbarer Prozesse und der Flexibilisierung von Robotermanipulationsfähigkeiten dar.
Wesentliche Verwertungsziele der Projektpartner sind die Nutzung dieser Werkzeuge für die Entwicklung besserer KI-Manipulationstechnologien, für die Durchführung virtueller Validierungen und Inbetriebnahmen sowie für die Organisation wissenschaftlicher Wettbewerbe und unparteiischer industrieller Benchmarks für gängige Handhabungsaufgaben.
