Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ist eines der größten Institute der Fraunhofer-Gesellschaft und beschäftigt annähernd 1.200 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter. Die in Sim4Dexterity involvierte Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet mit über 70 Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern Automatisierungslösungen für gewerbliche Anwendungen, den Dienstleistungsbereich sowie die Alltagsunterstützung von Privatpersonen. Die Abteilung zeichnet sich durch ihre langjährige Kompetenz in allen Themenfeldern aus, die für die Entwicklung von Robotersystemen sowie deren Schlüsseltechnologien benötigt werden. In der Industrierobotik werden mit Hilfe von 3D-Bildverarbeitung und Maschinellem Lernen Handhabungs- und Montagetechnologien weiterentwickelt. Das Fraunhofer IPA ist auch bekannt für die Entwicklung innovativer Handhabungssoftware, wie z. B. die Griff-in-die-Kiste Software bp3™, die bereits seit über 12 Jahren erfolgreich in Produktionsanlagen zur Bauteilvereinzelung eingesetzt wird. Das Sim4Dexterity-Projekt wird vom Fraunhofer IPA geleitet.
Mehr Informationen zur Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme finden Sie hier (http://www.ipa.fraunhofer.de/roboter-_assistenzsysteme.html).